トヨタテクニカルディベロップメント株式会社様

・本社
愛知県豊田市花本町井前1番地9

5.5億円

1,020名（2024年4月1日現在）

IP（知的財産）事業、計測シミュレーション事業

当社は、トヨタ自動車株式会社の100％子会社で、自動車づくりに関わる周辺環境の開発に取り組んでいます。事業は、計測シミュレーションと知財IPの2つにわかれており、私たちが所属する計測シミュレーション事業本部は、シミュレーションやモデルベースの開発のほか、デジタルツイン技術の開発に取り組んでいます。

私たちの役割は、デジタルツイン技術を自動運転開発に応用することで自動運転の評価を仮想空間で実施するところから始まりました。マクロな視点で考えれば、自動車も街の一部と捉えられます。自動運転の評価は、自動車だけの視点で捉えていても、全体としての評価ができません。

そのため、現在では対象を街全体に広げて、デジタルツインとメタバースの技術を組み合わせた新たな検証シミュレーター「DiIMo」（Digital Inclusive Mobility）の開発に取り組んでいます。

歩行者は交通弱者です。歩行中の交通事故による死傷者を年齢別で比較すると、とくに7歳児が突出して多いことがわかります。7歳児はちょうど小学校に通い、1人で外出し始める時期である一方、交通事故の危険性をまだ十分に理解できていない年齢です。

ところが、子どもたちに交通事故の危険性を伝えることは簡単ではありません。危険性を理解してもらうには、危険な状況を子どもたち自らが体験してもらうことが必要です。しかし、実際の道路で危険な状況を体験することはできません。

そこで、子どもたちが実際に使用する通学路などの身近な場所をDiIMoによって仮想空間上に再現し、危険な状況を体験してもらうことで、交通安全の啓蒙を行っています。そのためにはさまざまな場所を仮想空間に構築する必要があります。当初は、自社でデータ制作を試みましたが、1つのエリアを再現するのに3ヶ月以上かかったうえ、精度面での課題も残りました。
現実にはない急斜面ができてしまうなど、修正が追いつかないほどだったのです。

私たちの目的は、体験する環境を構築することであり、3D空間以外のさまざまな要素の開発も必要です。そこで既存の3D空間の使用を検討し、最終的にゼンリンの3D地図データを採用しました。

大きく2つの調整をお願いしました。1つ目は、道路起伏の調整です。実際の道路では緩やかに続いている部分も、データ上では急な段差や凹凸として表現されることがあり、これを滑らかにする作業が必要でした。

2つ目は、交差点付近の見通しの調整です。建物や植栽の配置や高さを微調整し、実際の交差点と同じ視認性を正確に再現することを依頼しました。建物の外壁やフェンスの位置や高さがずれるだけでも、現実と危険性が変わってしまうためで、細かな再現が必要だったのです。これらの調整も含めて、発注から2ヶ月で納品いただいたうえ、満足のいく仕上がりになりました。

また、ゲームエンジンに導入するうえで、建物や道路などの要素がメッシュとして分離されていることも重要でした。とくに、フェンスや植栽は、人が通ったときに当たり判定できないと、貫通できてしまうため、シミュレーションとしての要件を満たせません。これらが分離されていることにより、簡易に調整することができました。時には現地の状況と照らし合わせながら、個別に最終の調整を行うことで、リアルな街並みが再現できました。

シミュレーションの課題としては、大きく2つのことに取り組んでいます。1つ目は対象エリアの拡大です。現在のシステムで効果が実証できましたので、今後は他の地域でもシミュレーションができるよう、エリアを拡大していきたいと考えています。

2つ目は、シミュレーションシナリオの充実です。天候や時間帯による視認性の変化、さまざまな交通状況など、より多様な場面での体験を提供できるよう準備を進めています。

また、シミュレーション活用の拡大も重要です。愛知県や県警と連携して、交通安全のコンテンツとして提供できるよう取り組んでいます。

DiIMoが最終的に目指すのは、検証シミュレーションのプラットフォームです。すでに、名古屋大学や他企業とも連携して、要望を聞きながら設計のブラッシュアップを図っています。将来的には、各社の枠を超えた協調領域として、このシミュレーションを基軸とした自動車や街の評価をする課題解決のプラットフォームになれるよう、取り組んでいきたいと思います。